El sistema de frenos del automóvil se basa en hacer llegar la fuerza aplicada por el conductor sobre el pedal de freno a elementos que no giran para que rocen con otros que giran solidarios a las ruedas. Se trasmite la fuerza de frenada desde el pedal mediante el circuito hidráulico de frenos. Los elementos que rozan pueden ser zapatas sobre tambores o pastillas sobre discos, siendo los tambores o discos los elementos que giran con las ruedas.